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Die Steuerungssoftware nutzt den gesamten Körper des Roboters einschließlich der Beine, Arme und des Torsos, um die Energie aufzubringen über einen Baumstamm oder Stufen hochzuspringen. Durch Computer Vision erkennt der Roboter seine Position in Bezug auf die Umgebung und schafft es, Hindernisse akkurat zu überwinden.